亦称舒适分娩。指医护人员和导乐人员为产妇提供专业化、人性化的服务，并使用非药物、无创伤的导乐仪，阻断来自子宫底、子宫体和产道的痛感神经传导通路，达到持续、显着的分娩镇痛效果，让产妇在舒适、无痛苦、母婴安全的状态下顺利自然分娩。
国外医学界惯常将有过生育经历、富有奉献精神和接生经验的女性称为“导乐”，专司指导孕妇进行顺利自然的分娩。目前在国内，医院聘请受过专业培训的护理工作者担任“导乐”，她们有爱心、耐心和责任心，善于与人沟通交流。
导乐分娩的方法
(1)以谈心方式。亲切地交谈，了解产妇在孕妇学校所学的有关妊娠和分娩的知识，减轻分娩疼痛动作的掌握情况；讲解产妇身体各个系统已为分娩做好了准备，使产妇对分娩充满信心。
(2)采取各种方法使产程按正常节律进行。教会产妇如何在宫缩期间分散注意力，如何运用深呼吸、按摩法、压迫法、第二产程呼吸法；进行穴位按摩并轻轻敲击产妇肩、手、脚，帮助产妇更换和改变体位，使产妇处于最舒适状态；鼓励产妇进食和饮水，保持足够的营养和能量；利用胎心监护的节律声音，使产妇听到胎儿有力的胎心音，加深做母亲的幸福感和责任感。
(3)密切观察产程进展，让产妇了解目前产程进展情况，及时发现产程异常。导乐作为医生和产妇间的桥梁，使产妇由被动转为主动，提高产妇对产痛的耐受力，激励和鼓励产妇，形成良好的心理状态。
(4)必要时酌情给予一定的镇静剂或镇痛剂。
导乐陪伴分娩的特点与优点
导乐分娩的优点
导乐分娩使产妇在整个分娩过程中始终保持清醒，可自由运动；由于显着的镇痛效果，可使宫缩更协调，体力消耗降低，产程中及时进食进水，从而增强了产力，有效缩短产程；明显改善产妇的精神状态，缓解恐惧和焦虑不安情绪，有效避免产后抑郁症的发生；有利于产后及母乳喂养；可有效减少因剧烈产痛而无奈选择的剖宫产，有利于降低非医疗指征的剖宫产率。
该方法是一种创新的、科学的、理想的、无痛苦的产时服务新模式，也是世界卫生组织所倡导的最理想的自然分娩方式。
